黄山设备-无锡海瑞焊割设备-箱型梁设备

待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接进行检测;启动打底焊焊接程序，对箱型梁进行焊接;待打底焊焊接完成后，底焊焊接进行检测;启动盖面焊焊接程序，对箱型梁进行焊接;待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊接。箱型梁机器人焊接生产线，其特征在于:步骤中主腹板和上盖板通过型钢间接对接点焊，先把主腹板对接点焊在型钢上，箱型柱设备，再把焊接有主腹板的型钢和上盖板对接点焊在一起。

压紧装置包括，压紧气缸、压板、压紧螺钉和压紧支撑，钢结构设备，压紧支撑为杆状结构，底板上固定有压紧支撑和压紧气缸，压紧支撑设置于压紧气缸一侧，压紧支撑上端与压板的中部铰接，压板一端与压紧气缸缸体铰接，黄山设备，压板另一端铰接有压紧螺钉。可将箱型梁的零件夹紧，便于焊工将零件焊接在一起，另外通过角度调节装置可方便工人调节角度位置，便于操作。

箱型梁机器人焊接生产线，包括以下步骤:将主腹板和上盖板直接或通过型钢间接对接点焊;将两块以上筋板沿半梁长度方向间隔立放在上述半梁工件的内凹面中，并对筋板的边沿和半梁工件的内凹面接触部位点焊;将焊接检测单元安装到机器人末端，对箱型梁进行检测;启动预先设定的机器人示教程序，对箱型梁进行定位;启动预先设定的定位焊焊接程序，箱型梁设备，对每一一个箱型梁口进行定位焊;待定位焊焊接完成后，对定位焊焊接进行检测;待打底焊焊接完成后，底焊焊接进行检测;待盖面焊焊接完成后，机器人返回初始位置，完成箱型梁的自动焊员接。



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