直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动直线电机传动和气压传动等。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。通常机械设备的作业效率和故障率与操作人员之间的关系是非常密切的，作为危险设备的操作人员来说，应该多了解一些相关知识才能有效的避免一些因为操作人员的误操作或者是意外事故发生。下面让我们一起来了解卷板机操作细节安全要求。
为上调式对称式三辊卷板机，可将金属板材卷成圆形、弧形和一定范围内的锥形工件，机械卷板机，本机种两下辊为主动辊，上辊为从动辊。它广泛使用于造船、锅炉、航空、水电、化工、金属结构及机械制造行业。适合用于金属板材的弯曲变形，可卷制圆形，对称式卷板机，弧形和一定范围内的锥形工件，并有板材端部预弯功能，本机型两个下辊为主动辊可水平移动，上辊为从动辊可上下移动，移动方式有机械式和液压式，传动轴均采用万向连轴器连接。
从卷板机的发展上说，上辊式落后，水平下调式略，弧线下调式。
机械式三辊对称式机械式三辊对称式卷板机性能特点：该机结构型式为三辊对称式，常州卷板机，上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动，通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，三辊机械对称式卷板机，两下辊作旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。该机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。
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