在2070年代以前，由于高功率连续波形(cw)激光器尚未开发出来，所以---集中在脉冲激光焊接(pw)上。早期的激光焊接研究实验大多数是利用红宝石脉冲激光器，1ms脉冲典型的峰值输出功率pm为5kw左右，脉冲能量为1~5j，脉冲频率就小于等于1赫兹。当时虽然能够活的较高的脉冲能量，但这些激光器的平均输出功率p却相当低，这主要是由激光器很低的工作效率和发光物质的受激性状决定。激光器由于具有较高的平均功率，在它出现之后很快就成为点焊和缝焊的优选设备，其龙门式焊接过程是通过焊点搭接而进行的，直到1kw以上的连续功率波形激光器诞生以后具有真正意义的激光缝焊才得以实现。
龙门式焊接焊接所存在的缺陷，其实也就是会包括它本身所出现的一系列气孔问题，其实我也就是因为它的气体保护差，还有就是因为工件的底漆太厚亦或者是因为保护气不够干燥导致的，这个时候，我们其实也就是要注意应该是要进行相应的调整就能进行处理了。
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对于焊接时候出现的飞溅过多问题，其实也就是因为焊接参数上的选择不当，还有就是因为其气体组分原因或者是因为其焊丝外伸长度比较长，这个时候，我们其实也就是可以适当的来进行调整机器功率的大小来进行改变它的焊接参数。
后来讲，对于焊接来讲，我们其实也就是要注意应该是要调节一下气体配比仪来进行调整它的混合气体比例，悬臂式筒体焊接平台公司，这个时候，其实也就是可以调整焊和工件上的相对位置。对于机器人焊接焊缝结尾的地方，就其冷却之后，其实也就是会形成一系列的弧坑问题，注意在进行进行编程的时候加入相应的程序。
龙门式焊接激光加工用激光多处于红外波段(co2激光——10.6pm，悬臂式筒体焊接平台咨询，yac激光——l0.6um)。根据材料吸收激光能量而产生的温度升高，可以把激光与材料相互作用过程分为如下几个阶段：
(1)无热或基本光学阶段。从微观上来说．激光是高简并度的光于，当它的功率（能量）密度接低时，绝大部分的入射光子被材料（金属）中电性散射，这阶段主要物理过程为反射、透射和吸收。由于吸收成热甚低，不能用予一般的热加工，主要研究内容辑于基本光学范围。
(2)相变点以下加热（t
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