直角坐标式机械手的传动方式主要有机械传动直线电机传动和气压传动等。辅助机构主要作用是提高板材卷制精度，常见辅助机构有板料中心对正装置、推送装置及位移检测装置等。通常机械设备的作业效率和故障率与操作人员之间的关系是非常密切的，作为危险设备的操作人员来说，应该多了解一些相关知识才能有效的避免一些因为操作人员的误操作或者是意外事故发生。下面让我们一起来了解卷板机操作细节安全要求。
从卷板机的发展上说，机械卷板机，上辊式落后，水平下调式略，弧线下调式。
机械式三辊对称式机械式三辊对称式卷板机性能特点：该机结构型式为三辊对称式，潍坊卷板机，上辊在两下辊中央对称位置作垂直升降运动，通过丝杆丝母蜗杆传动而获得，对称式卷板机，两下辊作旋转运动，通过减速机的输出齿轮与下辊齿轮啮合，为卷制板材提供扭矩。该机缺点是板材端部需借助其它设备进行预弯。
对称式卷板机上辊在两下辊中央对称位置通过液压缸内的液压油作用于活塞作垂直升降运动，通过主减速机的末级齿轮带动两下辊齿轮啮合作旋转运动，为卷制板材提供扭矩。卷板机规格平整的塑性金属板通过卷板机的三根工作辊(二根下辊、一根上辊)之间，借助上辊的下压及下辊的旋转运动，使金属板经过多道次连续弯曲（内层压缩变形，机械对称式卷板机，中层不变，外层拉伸变形），产生性的塑性变形，卷制成所需要的圆筒、锥筒或它们的一部分。
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