




双座式焊接变位机不仅整体稳定性好,它可以实现与操作机或焊机---。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前产量、规格全、应用广的结构形式。常与伸缩臂式焊接操作机或弧焊机器人配合使用。
多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式焊接变位机应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
对焊接变位机械的精度要求是不同的,非同步协调要求焊接变位机械的---精度高;同步协调除要求---精度高外,还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊接变位机与普通焊接变位机的主要区别。
焊接变位机的工作台,宁德回转台,多是做回转和倾斜运动的转角误差有关,而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远,在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。
通常,焊接机器人的定位精度多在0.1-1mm之间,于此相匹配,焊接变位机的定位精度也应在此范围内。现以定位精度1mm计,回转台厂家,则对距离回转或倾斜中心500mm的焊缝,变位机械工作台的转角误差须控制在0.36°以内;而对相距1000mm的焊缝,则须控制在0.18°以内。因此,焊件越大,其上的焊缝离回转或倾斜中心越远,要求焊接变位机的转角精度就越高。这无疑增加了制造和控制大型焊接变位机的难度。
在双立柱单回转式焊接变位机的基础上又增加一个旋转自由度。这种形式的焊接变位机较为---,焊接空间大,回转台报价,可将工件旋转到需要的位置,目前已在许多工程机械厂家成功应用。所示此种焊接变位机正在用于焊接山推挖掘机x架。这种形式的焊接变位机的缺点是只能在一个圆周方向回转,为此选择时要注意焊缝形式是否适合。该种焊接变位机的主要特点是立柱一端的电机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成升降式,以适应不同规格产品结构件焊接需求。
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